一、2021闯黄灯判定标准

公安部明确闯黄灯的处罚规定：根据《道路交通安全法》，信号灯黄灯表示警示，并规定机动车遇路口时应减速通过，黄灯亮时已经越过停止线的车辆可以继续通过，还未越过停止线的车辆应停车。抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。

二、2021年闯黄灯怎么处罚

1、机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

3、《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。